Неисправность робота

[Роман92 0]

Добрый день, помогите советом незнаю как быть и к кому обратиться! У меня хонда фит гибрид 2015г, при езде в городе и на трассе бывает такое что коробка как будто не включает скорость либо начинает их переключать и уходит в аварию! Начинает мигать D, всплывают информационные окна неисправности значек шестеренки! Подьем в гору с восклицательным знаком и просто восклицательный! Обороты при этом держится на той передачи на которой вылетели! При торможениии или остановки обороты повышаются затем падают и передачи все отключаются! При отключение машины и сразу заводе коробка исправна и можно ехать! Делал диагностику показало ошибку р2879 и расшифровку как подклинивание какой-то муфты! Информации никакой найти не могу что и как! Делал калибровку все успешно и все ушло! Но проехал примерно 200км и постепенно все начало возвращаться! Что дальше делать незнаю помогите советом!