С приходом морозов при торможении в основном, но бывает и при запуске авто утром, машина уходит в аварийный режим загорается es vsa желтый и красный восклицательный знак педаль тормоза становится мягкой и постоянно работает АБС при нажатии, если заглушить машину завести пропалает . заменил акб чистил датчики АБС сейчас хочу поменять жижу в тормозной системе и в роботе и все откаоибровать, уже не знаю куда дальше копать (передние колодки хорошие еще ) может кто сталкивался с такой ситуацией ?