Адаптация РКПП(робота), решение проблем возникающих при проведении работ по адаптации робота

[grimon67 0]

Всем доброго дня. При проведении работ по адаптации робота используя HDS, HIM, версия ПО (HDS 3.104.024 и HDS 3.105.12). После первой операции калибровки программа сообщила о необходимости удаления ошибки которая появится после выполнения этого шага. После удаления этой ошибки и перейдя ко второй операции адаптации появилось сообщение о потере связи с 7DCT. В дальнейшем при многочисленных действиях по переустановке ПО, подключения автомобиля, проверке здоровья автомобиля(диагностике) все стало заканчиваться на невозможности удаления ошибки P287C. Далее теряется связь с 7DCT. Причем программа не перестает работать, все операции можно повторять повторно по кругу до появления сообщения об ошибке. Может кто сталкивался с такой проблемой, как можно завершить работы по адаптации робота?

[Evggeny-1 0]

Было, лаунчем удалил и заново откалибровал.