По вопросу подключения камер, вдруг кому будет полезно.
ГУ Internavi NR-222JH
По распиновке имеем разьемы 10,11,12 и 22,23,24 пустыми.
По факту у меня машина с круговым обзором и как раз передняя и 2 боковые камеры подключены на эти входа (см. вложения)