Загорелась IMA, код ошибки p15c4, вместе с этим не работает старт-стоп, батарея при разгоне разряжается только до половины, дальше начинает заряжаться. Проверил самое простое, концевик автостопа у педали тормоза, он рабочий. Выглядит это так: зеленый - концевик задних стопарей, а серебристый - концевик автостопа. Дальше планирую проверить тормозную систему (её вакуумную часть). Может, кто знает, где там находится «датчик тормозного усилия», ну или поделиться личным опытом, как бороться с этой ошибкой.