1 - если робот правильно обслужен
2 - если влиты все новые поршивки
3 - если жив аккумулятор малый
4 - и все провода и всё что к нему идёт и в том числе массы
5 - то пробуем залить определлённым методом новую прошивку по отзывной от августа 2019 года на робот
возможно уже поздно, тогда небольшой ремонт самого робота, не сцепления.... но надо видеть вашу машину реально... а так это всё гадание по картам Марса о погоде на Венере