У меня такое было. На не прогретой машине в мороз. Оказалось, что уровень масла в варике надо проверять на заведеной машине. Пока масло в варике густое, оно не успевает возвращаться в поддон и там уровня масла не хватает (в гидравлическую систему воздух попадает, отсюда и гуляние оборотов). Долил грамм 100 и симптомы пропали.